Modular Machine Guarding System คืออะไร และช่วยลดเวลาในการติดตั้งบนสายการผลิตอัตโนมัติได้อย่างไร

ในการผลิตที่มีความเร็วสูง- เซลล์ประกอบหุ่นยนต์ และศูนย์กลางโลจิสติกส์อัตโนมัติ การรักษาความปลอดภัยขอบเขตทางกายภาพมีความสำคัญพอๆ กับวงจรหยุดฉุกเฉินหรือเซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริค แผงกั้นความปลอดภัยของเครื่องจักรแบบดั้งเดิมมักถูกสร้างขึ้นบน-ไซต์งาน- ซึ่งต้องมีการเชื่อมแบบกำหนดเอง การตัดด้วยมือ การทาสีพื้นผิว และการต่อพุกเชิงกลที่ช้า

สำหรับผู้วางระบบอัตโนมัติและวิศวกรโรงงาน แนวทางเก่า-นี้ทำให้เกิดปัญหาคอขวดของโครงการอย่างรุนแรง:การทดสอบเดินเครื่องล่าช้า ชั่วโมงแรงงานที่เพิ่มขึ้น และรูปแบบที่เข้มงวดซึ่งแก้ไขได้ยากเมื่อสายการผลิตเปลี่ยน

โรงงานอุตสาหกรรมสมัยใหม่กำลังเข้ามาแทนที่สิ่งกีดขวางแบบเชื่อมถาวรด้วยระบบป้องกันเครื่องจักรแบบโมดูลาร์. ต่อไปนี้คือรายละเอียดทางวิศวกรรมเกี่ยวกับวิธีการทำงาน-กรอบด้านนอกที่ออกแบบไว้ล่วงหน้าเหล่านี้ และเหตุใดจึงลด-เวลาในการติดตั้งไซต์ลงได้มากถึง50% ถึง 60%.

1. การกำหนดระบบป้องกันเครื่องจักรแบบโมดูลาร์

ระบบป้องกันเครื่องจักรแบบโมดูลาร์เป็นตู้ความปลอดภัยที่ได้มาตรฐาน-ที่ประดิษฐ์ขึ้นล่วงหน้า ซึ่งออกแบบมาเพื่อแยกเครื่องจักรที่เป็นอันตราย เซลล์หุ่นยนต์ และทางเดินสายพานลำเลียงออกจากเจ้าหน้าที่ปฏิบัติงาน

แทนที่จะเชื่อมท่อเหล็กโครงสร้างแบบกำหนดเอง-บนพื้นโรงงาน ระบบโมดูลาร์อาศัยส่วนประกอบที่เชื่อมต่อถึงกัน-จาก-ชั้นวาง:

แผงตาข่ายมาตรฐาน:ตาข่ายลวดเหล็กสำเร็จรูป-หรือแผงแผ่นโพลีคาร์บอเนตมีจำหน่ายในความสูงและความกว้างคงที่

เสาโครงสร้างเจาะล่วงหน้า-:เหล็กตั้งตรงที่มีความแม่นยำพร้อม-ช่องติดตั้งแบบเจาะจากโรงงานและแผ่นฐานแบบเชื่อม

รวดเร็ว-ชุดประกอบฉากยึด:ฮาร์ดแวร์แบบแคปทีฟ ขายึด และระบบหมุดปลดด่วน-ที่ล็อคแผงเข้ากับเสาโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือพิเศษ

ประตูทางเข้าแบบรวม:ประตูสวิงแบบแขวนไว้ก่อน- ประตูบานเลื่อน และฮาร์ดแวร์ประสานที่ออกแบบมาเพื่อรองรับสวิตช์จำกัดความปลอดภัยและกลไกการล็อกเอาท์/แท็กเอาต์ (LOTO)

2. เสาหลักสี่ประการในการลดเวลาในการติดตั้ง

เมื่อติดตั้งการป้องกันบริเวณรอบนอกในสายการประกอบอัตโนมัติความยาว 200 เมตร ทุกขั้นตอนการตัดด้วยมือจะเพิ่มต้นทุนแรงงานและความเสี่ยงของโครงการ ระบบโมดูลาร์ช่วยปรับปรุงกระบวนการตั้งค่าผ่านข้อดีการออกแบบหลักสี่ประการ:

A. Zero On-การเชื่อมหรือการตัดที่ไซต์งาน

การป้องกันแบบดั้งเดิมกำหนดให้ผู้ผลิตภาคสนามต้องตัดส่วนโครงสร้างกลวง (HSS) เชื่อมรอยต่อ บดขอบที่แหลมคม และลงสี{0}}สัมผัสบนพื้นโรงงาน

ระบบโมดูลาร์มาถึงแล้วก่อน-เสร็จสิ้น 100%. แผงและเสาประกอบโดยใช้เครื่องมือช่างพื้นฐาน (เช่น ประแจกระบอกหรือประแจหกเหลี่ยม) การกำจัดใบอนุญาตทำงานที่ร้อน-และฝุ่นจากการเจียรหมายความว่าการติดตั้งที่ปลอดภัยสามารถดำเนินการควบคู่ไปกับการเดินสายเซ็นเซอร์ที่ละเอียดอ่อนและการสอบเทียบ PLC โดยไม่มีความเสี่ยงต่อการปนเปื้อน

B. "คลิก-และ-ล็อค" วิศวกรรมวงเล็บ

แทนที่จะร้อยสลักเกลียวหลวมหลายสิบตัวผ่านรูที่เรียงชิดกัน การป้องกันแบบโมดูลาร์สมัยใหม่กลับใช้ฮาร์ดแวร์เชลยและสล็อต-ในระบบวงเล็บ:

ผู้ติดตั้งเพียงแขวนแผงไว้บนโครงยึดเสา- จัดแนวเฟรม และขันสลักเกลียวยึดตัวเดียวให้แน่นในแต่ละมุม ความเรียบง่ายที่ลงตัว-และ-พอดีนี้เปลี่ยน-งานจัดเฟรมด้วยคนสองคนให้เป็นขั้นตอนการประกอบที่รวดเร็ว

C. เปิด-การปรับขนาดของไซต์

เค้าโครงจากโรงงานไม่ค่อยจะตรงกับแบบเขียน CAD สอง-มิติจนถึงระดับมิลลิเมตร เมื่อเสาตั้งพื้น ตู้ไฟฟ้า หรือสายนิวแมติกรุกล้ำบริเวณขอบ อุปกรณ์ป้องกันแบบเชื่อมแบบดั้งเดิมจำเป็นต้องนำชิ้นส่วนกลับไปที่พื้นโรงงาน

แผงตาข่ายแบบโมดูลาร์ได้รับการออกแบบสำหรับตัดแต่งสนามทันที. การใช้ชุดโปรไฟล์การตัด-และ-แบบพิเศษ ผู้ติดตั้งสามารถตัดแผงตาข่ายลวดเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิด ติดท่อขอบที่ขึ้นรูปไว้ล่วงหน้า-ไว้เหนือปลายลวดที่ตัด และล็อคแผงกลับเข้าที่ภายใน 10 นาที

D. ชุดประกอบเกตและอินเทอร์ล็อคล่วงหน้า-

การวางแนว-ประตูนิรภัยที่สร้างขึ้นเองกับสวิตช์อินเทอร์ล็อกไฟฟ้านั้นกินเวลา-อย่างฉาวโฉ่ ซัพพลายเออร์ระบบป้องกันแบบโมดูลาร์นำเสนอแพ็คเกจประตูที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า- โดยที่รูปทรงของบานพับ กลไกการล็อค และแผ่นยึดสวิตช์นิรภัยอยู่ในแนวเดียวกัน-จากโรงงาน สิ่งนี้ทำให้แน่ใจได้ว่าการผูกสลักเป็นศูนย์และการทดสอบที่รวดเร็วในระหว่างการตรวจสอบการทดสอบการใช้งานขั้นสุดท้าย

3. การปฏิบัติตามข้อกำหนดและมาตรฐานความแข็งแกร่งของโครงสร้าง

ความเร็วจะไม่มีความหมายใดๆ หากแผงกั้นด้านความปลอดภัยไม่ผ่านการตรวจสอบความปลอดภัยของ OSHA หรือ ISO ระบบโมดูลาร์ระดับมืออาชีพต้องเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยสากลที่เข้มงวด:

ISO 14120 / EN 953:ระบุข้อกำหนดทั่วไปสำหรับการออกแบบและการก่อสร้างการ์ดป้องกันแบบตายตัวและแบบเคลื่อนย้ายได้

ISO 13857 (ระยะปลอดภัย):ควบคุมขนาดช่องตาข่ายเพื่อป้องกันไม่ให้ผู้ปฏิบัติงานเข้าถึงผ่านสิ่งกีดขวางเข้าไปในโซนกลไกที่เป็นอันตราย

ทนต่อแรงกระแทก:ระบบคุณภาพสูง-ผ่านการทดสอบแรงกระแทกของลูกตุ้มเพื่อให้แน่ใจว่าแผงทนทานต่อแรงกระแทกทางโครงสร้างจากวัสดุที่พุ่งออกมาหรือการสัมผัสของรถยกโดยไม่ตั้งใจ

4. มูลค่าการดำเนินงานระยะยาว-: กำหนดค่าใหม่ได้อย่างรวดเร็ว

ในการผลิตสมัยใหม่ วงจรชีวิตผลิตภัณฑ์สั้นลง และสายการผลิตอัตโนมัติต้องผ่านการเปลี่ยนสายการผลิตบ่อยครั้ง-

ตัวป้องกันแบบเชื่อมถาวรจะต้องได้รับการสาธิต ทำลายทิ้ง และสร้างใหม่ตั้งแต่ต้นในระหว่างการปรับปรุงโรงงาน ในทางตรงกันข้ามระบบป้องกันเครื่องจักรแบบโมดูลาร์สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ 100%. ทีมบำรุงรักษาเพียงปลดสลักแคลมป์ยึด เปลี่ยนตำแหน่งเสาค้ำ เพิ่มหรือถอดแผงตาข่ายที่ได้มาตรฐาน และสลักระบบกลับลงมาเพื่อให้เข้ากับโครงหุ่นยนต์ตัวใหม่

5. รายการตรวจสอบสรุปสำหรับข้อกำหนดทางวิศวกรรม

เมื่อระบุการป้องกันขอบเขตแบบโมดูลาร์สำหรับโครงการระบบอัตโนมัติที่กำลังจะมาถึง ให้ตรวจสอบเกณฑ์ทางเทคนิคที่สำคัญเหล่านี้:

รูรับแสงและระยะปลอดภัย:รูปแบบตาข่าย (เช่น 20×100 มม. หรือ 50×50 มม.) เป็นไปตามกฎระยะการเข้าถึง-ของ ISO 13857

เสร็จสิ้นพื้นผิว:การเคลือบผงที่ทนทาน- (เช่น Signal Yellow RAL 1023 หรือ Black RAL 9005) ช่วยให้มองเห็นได้ชัดเจนและทนทานต่อการกัดกร่อน

ตัวยึดเชลย:ฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้งยังคงติดอยู่กับฉากยึดเมื่อถอดสลักเกลียวออก ซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนด ISO 14120 สำหรับตัวป้องกันแบบตายตัว

ตัวเลือกการรวมระบบ:โปรไฟล์โพสต์รองรับการติดตั้งทั้งรั้วนิรภัยและเหนือศีรษะแบบรวมถาดวางสายเคเบิลลวดตาข่ายเพื่อเส้นทางพลังงานสะอาด

5. คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

คำถามที่ 1: ระบบป้องกันเครื่องจักรแบบโมดูลาร์ปฏิบัติตามข้อกำหนด ISO 14120 เกี่ยวกับตัวยึดแบบเชลยได้อย่างไร

คำตอบ:ISO 14120 กำหนดว่าอุปกรณ์ยึดสำหรับการ์ดแบบถอดได้จะต้องติดอยู่กับการ์ดหรือเสาเมื่อถอดการ์ดออก ระบบโมดูลาร์สมัยใหม่ใช้ฮาร์ดแวร์ขายึดแบบพิเศษซึ่งมีโบลต์และแคลมป์ติดอยู่กับชุดประกอบระหว่างการเข้าถึงการบำรุงรักษา ป้องกันการสูญหายของฮาร์ดแวร์ และรับประกันการปฏิบัติตามข้อกำหนดที่เข้มงวดระหว่างการตรวจสอบความปลอดภัย

คำถามที่ 2: การป้องกันเครื่องจักรแบบโมดูลาร์สามารถทนต่อแรงกระแทกโดยไม่ได้ตั้งใจจากรถยกหรือยานพาหนะนำทางอัตโนมัติขนาดใหญ่ (AGV) ได้หรือไม่

คำตอบ:แม้ว่าการป้องกันเครื่องจักรได้รับการออกแบบมาเป็นหลักเพื่อป้องกันผู้ปฏิบัติงานเข้าถึงโซนอันตรายและมีวัสดุที่ถูกดีดออกมา แต่เสาโมดูลาร์สำหรับงานหนัก-ก็มีแผ่นฐานเสริมแรงและโปรไฟล์ผนังเหล็กหนาที่ทดสอบกับการรับแรงกระแทกแบบลูกตุ้มมาตรฐาน สำหรับทางเดินรถยกที่มีการจราจรสูง-สามารถติดตั้งรางกั้นกระแทกพื้น-งานหนัก-เข้ากับขอบด้านนอกของระบบป้องกันได้

คำถามที่ 3: คุณจะผสานระบบล็อคนิรภัยและม่านกันแสงเข้ากับเสารั้วแบบโมดูลาร์ได้อย่างไร

คำตอบ:เสาโมดูลาร์มีรูปแบบรูยึดที่ได้มาตรฐานและช่องช่องที่ยอมรับขายึดอเนกประสงค์สำหรับอุปกรณ์ความปลอดภัยทุกยี่ห้อ (เช่น Sick, Omron, Allen-Bradley) ประตูสวิงและบานเลื่อนมาพร้อมกับแผ่นเจาะล่วงหน้า-ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการติดสวิตช์อินเตอร์ล็อคนิรภัย ชุดล็อคโซลินอยด์ และมือจับประตูอย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องเจาะสนาม

คำถามที่ 4: เป็นไปได้หรือไม่ที่จะเดินสายไฟตามแนวรั้วนิรภัยแบบโมดูลาร์โดยตรง

คำตอบ:ใช่. วิศวกรระบบอัตโนมัติจำนวนมากจับคู่รั้วนิรภัยแบบโมดูลาร์ด้วยถาดวางสายเคเบิลลวดตาข่ายติดตั้งโดยตรงกับด้านบนหรือด้านข้างของเสารั้วโดยใช้ขายึดเสาแบบพิเศษ ซึ่งจะสร้างการติดตั้งแบบวัตถุประสงค์คู่-ที่ให้ความปลอดภัยของเครื่องจักรในขณะเดียวกันก็รองรับพลังงานไฟฟ้าเหนือศีรษะและทางเดินสายเคเบิลควบคุมรอบเซลล์หุ่นยนต์ไปพร้อมๆ กัน